17 mejores excursiones de un día desde Madrid (en 2023)

Hay una gran cantidad de increíbles excursiones de un día desde Madrid, todas ellas a sólo tres horas de la capital española. Hay sitios declarados Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO, ciudades históricas, experiencias vinícolas y enormes montañas. Sin embargo, debes elegir cuidadosamente tus excursiones de un día fuera del centro de Madrid o podrías desperdiciar una excursión entera.

En mi reciente viaje por España , quedé impresionado por las muchas cosas interesantes que hacer en Madrid . Pero también pensé que era increíble la cantidad de excursiones de un día accesibles que hay en Madrid desde la ciudad. Siga leyendo para conocer mis favoritos.

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17 mejores excursiones de un día a Madrid

Toledo

Una de las ciudades más antiguas de España, que presenta una historia y una cultura antiguas con influencias cristianas, judías e islámicas.

🗺️ Distancia desde Madrid: 1 hora | 📍 Google Maps | Sitio web de Toledo | 👉 Tour por Toledo desde Madrid

A una hora de la capital, Toledo es conocida como la ciudad de las tres culturas porque estuvo muy influenciada por el judaísmo, el cristianismo y el islam. Como una de las ciudades más antiguas de España , las atracciones históricas son el nombre del juego en Toledo.

Los lugares de visita obligada en un día en Toledo incluyen el Alcázar de Toledo, el Monasterio de San Juan de los Reyes, el Museo de El Greco y la Catedral de Toledo. Una vez que los hayas eliminado, quédate a tomar fotos en el Puente de San Martín. Luego, disfruta de una deliciosa selección de tapas del Restaurante Alfileritos 24.

Finalmente, dirígete al Mirador del Valle para disfrutar de una pintoresca puesta de sol sobre la ciudad antes de regresar a Madrid.

Salamanca

Esta pequeña ciudad es conocida por su distintiva arquitectura de piedra arenisca y su hermosa plaza.

🗺️ Distancia desde Madrid: 2 horas y 15 minutos a 2,5 horas | 📍 Google Maps | Sitio web de Salamanca | 👉 Tour por Salamanca desde Madrid

Una de mis cosas favoritas de España es que cada lugar que visitas te hace sentir como si estuvieras en un mundo nuevo. Tomemos como ejemplo Salamanca y Madrid. Aunque está a poco más de 2,5 horas de distancia, parece una experiencia totalmente diferente: ¡perfecta para una excursión de un día!

Salamanca es una ciudad encantadora conocida por su casco antiguo y está declarada Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Hay algunas atracciones que le han valido a la ciudad este título, pero la principal es la gigantesca Catedral románica de Salamanca. Es tan grande que puedes verlo en el horizonte desde una milla de distancia.

También hay bastantes otros sitios históricos en Salamanca, como el Puente Romano, la Casa de las Conchas y el Convento de San Esteban.

👉 Consejo profesional: una de las formas más sencillas de realizar excursiones de un día desde Madrid es uniéndose a una visita guiada. Este Tour por Ávila y Salamanca desde Madrid te llevará a dos de los mejores lugares de la región.

El Escorial

Un sitio español clave para la UNESCO que en realidad es el edificio renacentista más grande del planeta.

🗺️ Distancia desde Madrid: 45 minutos a 1 hora | 📍 Google Maps | Sitio web de El Escorial | 👉 El mejor tour de El Escorial desde Madrid

Es bastante fácil encontrar un impresionante sitio declarado Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO que esté lo suficientemente cerca de Madrid como para realizar una excursión de un día, como El Escorial.

El Escorial, de 439 años de antigüedad, es un complejo real multifacético a menos de una hora de Madrid. En realidad, es el edificio renacentista más grande del planeta, así que prepárate para sentirte pequeño en comparación. En el sitio hay un monasterio, palacio real, panteón, museo, escuela, biblioteca e incluso un hospital.

Es difícil comprender toda la profundidad de esta excursión de un día sin el conocimiento de un guía. Por eso te recomiendo optar por este Tour Monasterio del Escorial y Valle de los Caídos desde Madrid . Lo acompañarán a El Escorial con una parada en otro importante monumento español diseñado para honrar a las personas que murieron en la Guerra Civil Española.

Palacio Real de Aranjuez

Una mansión del siglo XVI con un laberinto de jardines que sirve como residencia oficial de la Familia Real Española.

🗺️ Distancia desde Madrid: 45 minutos a 1 hora | 📍 Google Maps | Web del Palacio Real de Aranjuez | 👉 Visita al Palacio Real de Aranjuez desde Madrid

Otro de los Patrimonios de la Humanidad de la región es el Palacio Real de Aranjuez. A solo una hora de Madrid, esta es una fantástica excursión de un día para personas que quieran sumergirse profundamente en la historia y la cultura de España.

El edificio está reconocido oficialmente como una de las muchas residencias de la Familia Real Española. En los meses más cálidos, los reyes y reinas de España descansan su verano en el Palacio de Aranjuez.

Aranjuez puede ser igualmente divertido para los visitantes que no son grandes aficionados a la historia gracias al increíblemente hermoso laberinto de jardines. Pasear por estos exuberantes jardines reales puede mantener a los niños felizmente ocupados durante horas, por lo que es una excelente excursión de un día para familias.

👉 No te pierdas: Para los visitantes que quieran una experiencia intensa e Instagramable en el Palacio Real, considera reservar este paseo en globo aerostático sobre Aranjuez con transporte opcional desde Madrid . No hace falta decir que será algo que recordarás para siempre.

Ávila

Una ciudad histórica muy elevada rodeada de murallas medievales en la que no falta cultura en la que sumergirse.

🗺️ Distancia desde Madrid: 1 hora y 15 minutos a 1 hora y 30 minutos | 📍 Google Maps | Sitio web de Ávila | 👉 Top Tour por Ávila desde Madrid

Ávila suele ser la primera parada para los viajeros que desean familiarizarse más con la historia española en una excursión rápida de un día. En realidad, Ávila tiene tantas atracciones culturales que es una ciudad incluida en la lista de la UNESCO.

Lo primero que hace la mayoría de la gente aquí es pasar por las imponentes Murallas de Ávila para tener una idea de lo bien conservada que está la historia de la ciudad.

A continuación, pasee por el Real Monasterio de Santo Tomás, la Puerta del Alcázar y la Plaza Mercado Chico. La lista continúa porque hay un sinfín de iglesias, palacios y plazas históricas para explorar en Ávila. Cada una de estas atracciones es muy diferente entre sí y muestra cuán única es la ciudad.

👉 Consejo profesional: los visitantes que tienen tiempo limitado para conocer las mejores cosas que hacer en España pueden ser más eficientes uniéndose a un recorrido por un par de ciudades en un viaje de un día. Por ejemplo, este tour de día completo por Ávila y Segovia desde Madrid te llevará a los principales lugares de ambas ciudades en un autobús de lujo con un guía bilingüe.

Plasencia

Una joya del oeste de España con murallas medievales de 825 años de antigüedad, acueductos y más: una visita obligada para los amantes de la historia.

🗺️ Distancia desde Madrid: 2,5 horas a 3 horas | 📍 Google Maps | Sitio web de Plasencia

Plasencia es una de las mejores excursiones de un día cercanas desde Madrid para los amantes de la historia. Soy el tipo de viajero que aprecia las maravillas menos conocidas que tienen un ambiente más tranquilo y Plasencia definitivamente cumple con esos requisitos. Aunque está menos concurrido que las excursiones de un día más populares desde Madrid, todavía hay mucho que hacer aquí en cuanto a atracciones históricas.

Mezcle y combine atracciones como el Acueducto de Plasencia, la imponente Catedral de Plasencia, la Plaza Mayor o el Palacio de Mirabel. Por la tarde, paseo por las murallas medievales de Plasencia, que tienen más de 825 años. Finalmente, almuerce tarde o cene temprano en el Restaurante Succo para probar el plato de cochinillo al estilo español.

Segovia

Una ciudad antigua que ofrece acueductos romanos, catedrales y un castillo que inspiró el Castillo de Cenicienta de Walt Disney.

🗺️ Distancia desde Madrid: 30 minutos a 1 hora y 20 minutos | 📍 Google Maps | Web de Segovia | 👉 Tour Segovia superior desde Madrid

Segovia es una de las excursiones de un día más cómodas desde Madrid porque sólo se tarda 30 minutos en tren de alta velocidad en llegar a la ciudad. Una vez que el tren llegue a la estación, tendrá muchas opciones de actividades para elegir.

Primero, echa un vistazo a algunos de los edificios históricos y piezas arquitectónicas de la ciudad, como la Catedral de Segovia, la Casa de Los Picos y la Puerta de San Andrés en el Barrio Judío. Luego, dirígete al cercano Acueducto de Segovia, un acueducto romano conservado que se construyó en el año 50 a.C.

Antes de abandonar la pequeña y mágica ciudad de Segovia, debes pasar por su preciada joya: el Alcázar de Segovia. Se dice que este gran palacio inspiró el Castillo de Walt Disney, famoso por hacer que los ojos de los niños se iluminen. La simplicidad de llegar a Segovia junto con sus actividades para niños hacen de Segovia una excelente excursión de un día para familias.

👉 Consejo profesional: Haz que tu viaje de un día a Segovia sea más mágico con este Paseo en Globo Aerostático sobre Segovia con Transporte Opcional desde Madrid . Una ventaja adicional: también puedes viajar hasta Segovia.

Chinchón

Una ciudad alegre en la cima de una colina con una acogedora plaza medieval, deliciosos restaurantes y varias bodegas.

🗺️ Distancia desde Madrid: 1 hora | 📍 Google Maps | Sitio web de Chinchón | 👉 Tour Chinchón desde Madrid

A veces, simplemente quieres embarcarte en una excursión para probar nuevos alimentos. A sólo una hora de distancia, Chinchón es una excursión de un día relajada desde Madrid. Hay algunas atracciones alrededor de este pequeño municipio, como la plaza de la ciudad medieval, pero la atracción principal es toda la deliciosa comida y bebida de la ciudad.

Comience su excursión gastronómica de un día a Chinchón visitando la Plaza Mayor y pase por La Repesca Casa de Vinos para disfrutar de un almuerzo rápido de tapas. Alternativamente, coma en el Restaurante La Casa del Pregonero para vivir una experiencia un poco más elegante. Después de satisfacer su apetito, embárquese en un recorrido por la bodega y deguste en Bodega del Nero.

Cuenca

Una fantástica ciudad fortificada con famosas casas colgantes construidas en la ladera de una montaña.

🗺️ Distancia desde Madrid: 1 hora y 50 minutos a 2 horas | 📍 Google Maps | Sitio web de Cuenca | 👉 Tour por la Cuenca Superior desde Madrid

El monumento más reconocible de Cuenca son sus Casas Colgadas, también conocidas como Casas Colgadas, declaradas Patrimonio de la Humanidad por la UNESCO. Como sugiere su título, estas casas del siglo XV literalmente cuelgan sobre el borde del desfiladero de Cuenca. Es bastante impresionante ver cómo edificios antiguos como estos logran tal hazaña de equilibrio.

Después de ver y tomar muchas fotografías del famoso monumento, visite el Museo de Arte Abstracto Español justo al lado. Este museo es totalmente gratuito, por lo que es excelente para viajeros con un presupuesto limitado en Europa . A continuación, diríjase a algunas de las otras atracciones de Cuenca, el Puente de San Pablo y la Catedral de Cuenca.

También hay toneladas de zonas de senderismo cerca de Cuenca para los amantes del aire libre, como el Sendero al Mirador Turístico Monjas.

Ribera del Duero

Una de las regiones vinícolas tintas más famosas de España con varias bodegas de talla mundial e impresionantes castillos.

🗺️ Distancia desde Madrid: 2 horas | 📍 Google Maps | Web de Ribera del Duero | 👉 El mejor tour por la Ribera del Duero desde Madrid

¡Los amantes del vino se regocijan! Has encontrado Ribera del Duero, la excursión de un día perfecta desde Madrid para todo lo relacionado con el vino. Existe una alta posibilidad de que provenga de esta abundante región si alguna vez bebiste un vino tinto español. Desde las opulentas Bodegas Portia hasta la más íntima y auténtica Bodega Histórica Don Carlos, tendrá muchas opciones.

Cuando estés agotado, también hay un par de magníficos castillos para visitar en esta región. Tómate un tiempo para pasear por Peñaranda de Duero o el Castillo de Peñafiel antes de regresar a Madrid.

Dado que la mayoría de las actividades en Ribera del Duero se centran en el alcohol, es posible que desees considerar unirte a un recorrido para facilitar un poco las cosas. Esta visita guiada a bodegas de Ribera del Duero con cata de vinos desde Madrid es una opción sólida. Te lleva a tres bodegas diferentes en un solo día.

Valladolid

Una ciudad universitaria al norte de Madrid con sitios históricos excepcionales y museos fascinantes.

🗺️ Distancia desde Madrid: 2 horas y 20 minutos | 📍 Google Maps | Web de Valladolid | 👉 Tour por Valladolid desde Madrid

Valladolid es otro de esos lugares para visitar en España del que quizás conozcas el nombre, pero probablemente no sepas por qué es tan especial. Las personas que aman un buen museo en una excursión de un día se emocionarán cuando sepan cuántos museos caben en esta ciudad compacta.

Ya sea que tu estilo sea la ciencia, el arte o algo intermedio, encontrarás un museo que se ajuste a tus gustos en Valladolid. La ciudad cuenta con el Museo de Ciencias de Valladolid, el Museo Patio Herreriano, el Museo de Arte Africano, el Museo Nacional de Escultura y mucho más.

También hay muchos sitios históricos interesantes alrededor de Valladolid, como el Palacio de Santa Cruz y la Catedral de Valladolid. Alternativamente, puedes ir de compras al Centro Comercial Pasaje Gutiérrez o al Mercado del Val.

Parque Regional de las Montañas de Gredos

Una extensa cadena montañosa en la Península Ibérica con condiciones ideales para observar las estrellas.

🗺️ Distancia desde Madrid: 2 horas y 20 minutos | 📍 Google Maps | Web del Parque Regional de las Montañas de Gredos

Técnicamente, una excursión de un día debería realizarse cuando sale el sol. Sin embargo, es posible que desees cambiar ese horario cuando visites el Parque Regional de las Montañas de Gredos.

Esta zona es conocida por observar las estrellas gracias a sus cielos abiertos y su limitada contaminación lumínica. Los visitantes que opten por visitar Gredos durante el día seguirán divirtiéndose muchísimo. Se puede practicar ciclismo de montaña, escalada en roca, senderismo e incluso paseos a caballo.

👉 Consejo profesional: necesitarás tu propio coche para que este tipo de viaje diurno/noche sea factible, y te recomiendo reservar tu alquiler con Discover Cars . Puedes tomar el autobús durante el día, pero tarda 3 horas y no pasa hasta bien entrada la noche.

albacete

Una zona encantadora que está completamente rodeada de una interesante variedad de actividades al aire libre y opciones de pubs.

🗺️ Distancia desde Madrid: 2 horas y 45 minutos | 📍 Google Maps | Sitio web de Albacete